超聲波馬達：USR系列的典型特征分析

Shinsei Kogyo的超聲波馬達：USR系列具有小型、低速、高扭矩、并具有優異的響應性和安靜性。此外，由于它在未通電時具有較高的保持力，因此可以構建總重量較輕的運動部件，而無需齒輪或其他減速器。
超聲波電機不使用線圈或磁鐵的電磁力作為驅動力，并且不受磁力的影響。
另外，由于旋轉時不產生磁性，因此可以在MRI或超導實驗設備附近等強磁場環境中安全使用。

超聲波電機目前有著廣泛的應用。

典型特征

低速、高扭矩

超聲波電機的特點是轉速低，每分鐘幾十到幾百轉，扭矩大。
無需齒輪或其他減速機構即可直接驅動，從而可以構建零齒隙的運動部件。

未通電時保持力高

即使電源關閉，超聲波電機也會因摩擦力而保持較高的保持力。
因此，超聲波電機不需要制動器或離合器，從而可以構建沒有電磁制動器或離合器的輕量化系統。

高響應性和控制力

轉子的慣性小，轉子與定子之間的摩擦產生的制動力大，因此在停止時表現出優異的響應性。
速度控制也是無級的，機械時間常數小于1[ms]，提供優異的可控性。
因此，高精度的速度和位置控制是可能的。

不受磁力影響，不發射電磁波

超聲波電機不產生電磁波，因為它們不使用繞組或磁鐵。
特別是非磁型超聲波電機不使用任何磁性材料，因此在強磁場環境下也能穩定運行，不受磁性的影響。

小、薄、輕

與使用電磁力且具有相同扭矩的電機相比，它們更小、更薄且重量僅為其一小部分。
通過將其用作多關節機器人的手臂和腿部的執行器，可以減輕各關節的重量。
因此，我們可以期待機器人和整個系統的響應能力和有效負載的提高。

優秀的安靜性

用于驅動的振動在聽不見的范圍內，因此運行噪音非常安靜。
此外，通過不使用齒輪，可以避免驅動單元發出的噪音。

標準型基本型

USR30-S系列

型號：USR30-S3、USR30-S4

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  USR30-S4

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• USR30-S系列是標準型號，安裝在外殼內，可使用連接器裝卸電纜，因此堅固耐用。
  最大扭矩為0.1[Nm]，最大轉速為300[rpm]。我們提供僅具有輸出軸的單軸型 USR30-S3 和可配備傳感器的雙軸型 USR30-S4。

• 可用的驅動程序

• D6030

•  

• D6060E

USR60-S系列

型號：USR60-S3、USR60-S4

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  USR60-S3

•  

• USR60-S系列是標準型號，安裝在外殼內，可以使用連接器裝卸電纜，因此非常堅固。
  最大扭矩為1.0[Nm]，最大轉速為150[rpm]。我們提供僅具有輸出軸的單軸型 USR60-S3 和可安裝傳感器的雙軸型 USR60-S4。

• 可用的驅動程序

• D6060

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• D6060E

帶編碼器的標準型號

USR30-E系列

型號：USR30-E3、USR30-E3T

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  USR30-E3T

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• USR30-E系列是配備增量式旋轉編碼器的型號。
  最大扭矩為0.1[Nm]，最大轉速為300[rpm]。編碼器分辨率可以從 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 兩種類型中選擇。USR30-E3配備500[P/R]編碼器，USR30-E3T配備1,000[P/R]編碼器

• 可用的驅動程序

• D6030

•  

• D6060E

USR60-E系列

型號：USR60-E3、USR60-E3T

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  USR60-E3T

• USR60-E系列是配備增量式旋轉編碼器的型號。
  最大扭矩為1.0[Nm]，最大轉速為150[rpm]。編碼器分辨率可以從 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 兩種類型中選擇。USR60-E3配備500[P/R]編碼器，USR60-E3T配備1,000[P/R]編碼器

• 可用的驅動程序

• D6060

• D6060E